Le Sezioni Bilaterali di Amicizia UIP si costituiscono in seno al Gruppo italiano UIP all'inizio di ogni legislatura e svolgono l'attività di "diplomazia parlamentare", insieme, ovviamente, alle Commissioni Affari Esteri di Senato e Camera, e ai Gruppi di Cooperazione Parlamentare costituiti per iniziativa dei Presidenti di Senato e Camera.